URDAIBAIn historiaren eta kulturaren alde desberdinak ezagutzeko lau museo daude. Gernikan dauden hiruretatik bi foru-hiriari buruzkoak dira eta hirugarrena, berriz, oro har Euskadiri buruzkoa. Bermeon dago laugarren museoa, eta oso-osorik arrantza-munduaren ingurukoa da.